1953年第一臺AGV問(wèn)世，被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無(wú)人搬運運輸問(wèn)題的車(chē)輛，但早期A(yíng)GV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著(zhù)地上鋪設的導引線(xiàn)移動(dòng)的運輸車(chē)”。

因為20世紀移動(dòng)機器人技術(shù)不發(fā)達，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，市面上的AGV都還是在導引技術(shù)里面迭代升級。

隨著(zhù)移動(dòng)機器人技術(shù)的發(fā)展，為了去掉地面上的實(shí)體導引線(xiàn)，出現了激光導航技術(shù)，通過(guò)高位反光板和定位激光雷達解決AGV精準定位的問(wèn)題，然后用軟件里面的虛擬導引線(xiàn)替代了地面上的實(shí)物導引線(xiàn)，這類(lèi)技術(shù)的AGV被稱(chēng)為L(cháng)GV（Laser Guided Vehicle），目前大部分無(wú)人叉車(chē)都是LGV。